IT之家 7 月 18 日消息，據(jù)“36 氪汽車”報道，理想汽車近期成立了“端到端自動駕駛”的實體組織，整體 200 人出頭，同時公司其他團(tuán)隊一些成員也在靈活支援項目。

　　報道稱，理想智能駕駛團(tuán)隊主要分為算法研發(fā)、量產(chǎn)研發(fā)兩個大組，團(tuán)隊約 800 人。“端到端”的研發(fā)主力部署在算法研發(fā)組，由理想智能駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬負(fù)責(zé)。

　　算法研發(fā)組下設(shè)感知算法、行為智能、認(rèn)知智能等組。“感知算法”由常黎主導(dǎo);“行為智能”包含端到端架構(gòu)、端到端模型、控制模型等，由楊毅負(fù)責(zé);“認(rèn)知智能”包含認(rèn)知模型、云端模型等，實際由詹錕負(fù)責(zé)。

　　量產(chǎn)研發(fā)組由量產(chǎn)負(fù)責(zé)人王佳佳負(fù)責(zé)，包含智能行車、智能泊車、智能安全等。賈鵬與王佳佳均向理想智能駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋匯報。

　　IT之家注意到，今年 6 月，理想汽車董事長兼 CEO 李想在 2024 中國汽車重慶論壇上透露，第三季度將向測試用戶推出通過 300 萬 Clips (預(yù)訓(xùn)練模型)訓(xùn)練出來的端到端 + VLM (視覺語言模型)的監(jiān)督型自動駕駛體系。今年年底到明年年初，將推出超過 1000 萬 Clips 訓(xùn)練的監(jiān)督型自動駕駛體系。

　　在 7 月 5 日舉行的理想智能駕駛夏季發(fā)布會期間，理想汽車宣布，端到端 + 視覺語言模型早鳥計劃正式啟動，號稱可讓車更智能、更像人。

　　理想汽車稱端到端模型的優(yōu)勢在于“高效傳遞”和“高效計算”兩方面：端到端是一體化的模型，信息都在模型內(nèi)部傳遞，具有更高上限，用戶所能感受到的整套系統(tǒng)的動作、決策都“更加擬人”;一體化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延遲更低，用戶可感知到“眼”“手”協(xié)調(diào)一致，車輛動作響應(yīng)及時。

5G演進(jìn)升級穩(wěn)步推進(jìn)

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