10 月 28 日消息，2020 聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，聯(lián)想首款自研工業(yè)機(jī)器人亮相。晨星機(jī)器人具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式，自主模式下機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖，無(wú)需人的控制而移動(dòng)。采用 3D 物體識(shí)別，用于引導(dǎo)機(jī)器人上的機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)，路徑規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。

　　聯(lián)想研究院的研發(fā)專(zhuān)家表示，晨星工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)需求和任務(wù)極其緊急，從商飛需求的提出到聯(lián)想最終將產(chǎn)品成型，一年時(shí)間日夜兼程。

　　聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、CTO 芮勇博士介紹稱(chēng)，機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車(chē)間進(jìn)行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機(jī)上實(shí)時(shí)三維建圖和渲染，并通過(guò)容器化的 SLAM 技術(shù)，導(dǎo)航定位，移動(dòng)至指定的噴漆間。機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器。邊緣服務(wù)器隨后將 3D 視頻流實(shí)時(shí)推送到 AR 眼鏡。而工人通過(guò) AR 眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場(chǎng)。這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對(duì)于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。此外，機(jī)器人還能進(jìn)行基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的噴涂質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)。”
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