IT之家 12 月 7 日消息，據(jù) The Verge 今日報道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院和美國加州大學(xué)爾灣分校的研究人員聯(lián)合開發(fā)了一種創(chuàng)新型無人機。

　　這款無人機被稱為“適用于多種環(huán)境的鳥類機器人載具”(RAVEN)，采用一對受鳥類啟發(fā)設(shè)計的可動腿來取代傳統(tǒng)起落架。這樣的設(shè)計讓無人機可以在地面行走、跨越障礙，甚至無需跑道即可跳躍起飛，從而克服了固定翼飛機在復(fù)雜地形中的局限性。

　　相比依靠四個電機驅(qū)動的四旋翼無人機，固定翼無人機通常更節(jié)能，因為它們使用單電機結(jié)合滑翔來飛行。為了增強固定翼無人機的能力，研究人員從烏鴉等鳥類的靈活行動中獲得靈感。這些鳥不僅擅長飛行，還能利用雙腿輕松在地面活動。

　　IT之家注：這項研究已發(fā)表在本周的《自然》雜志上，點此即可進一步查看。

　　為了機械化再現(xiàn)鳥類腿部的力量和功能，同時盡量避免對無人機重量和續(xù)航能力的影響，研究團隊結(jié)合了數(shù)學(xué)模型、計算機仿真和實驗反復(fù)改進才得以實現(xiàn)。

　　RAVEN 的腿部采用彈簧和電機的組合，模擬了鳥類強勁的肌腱和肌肉功能。其簡化版的腳部結(jié)構(gòu)包括兩個關(guān)節(jié)化組件和帶被動彈性關(guān)節(jié)的腳趾。這些腳趾不僅避免了無人機在地面移動時摔倒，還能有效幫助調(diào)整起飛姿態(tài)，確保無人機達到理想的攻角。

　　RAVEN 不需要依賴機場或平坦地形的傳統(tǒng)起落架，甚至無需人工操作即可自主起飛。這使它能夠探索危險或人類難以進入的區(qū)域，并在安全地點完成起飛準(zhǔn)備。此外，它的能耗比四旋翼無人機更低，續(xù)航范圍也更大，展現(xiàn)出顯著的實用性和技術(shù)優(yōu)勢。

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