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1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉(zhuǎn)位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位;爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。
此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。
（邯鄲網(wǎng)站建設(shè)）
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