對于特斯拉的 FSD 系統(tǒng)，特斯拉 CEO 馬斯克表現(xiàn)出極大的信心。

　　周二，馬斯克發(fā)了一條推特，說他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉，使用 FSD Beta 10.5 完全自動駕駛功能，并且隨機(jī)在地圖上選了幾條路線。在 FSD 功能的操作下，車輛行駛穩(wěn)定，全程無需人工接管。馬斯克還強(qiáng)調(diào)，這些路線沒有高精度地圖支持，甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。

　　此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統(tǒng) FSD Beta 10.5 即將發(fā)布。目前已向員工內(nèi)部推送了 FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測試的更新版本，但僅限于員工內(nèi)部，目前暫未對外發(fā)布更新。

　　國外網(wǎng)友在推特分享的 FSD Beta 10.5 發(fā)布說明，并分享了 11 項(xiàng)改進(jìn)：

　　1、改進(jìn)了自動標(biāo)記功能，弱勢道路使用者(如行人、自行車、摩托車)的識別精確率提高了 20%。

　　2、使用全新靜態(tài)自動標(biāo)記，添加 16.5 萬個自動標(biāo)記視頻，將道路線、邊緣線、車道連接線的標(biāo)記準(zhǔn)確率提升了 13%。

　　3、通過增加 1.5 萬個視頻片段的學(xué)習(xí)，并調(diào)整采樣，改進(jìn)了錐形桶和交通標(biāo)志的檢測能力，提高了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)(精確度提升了 4.5%，錯誤率降低了 10.4%)。

　　4、對插隊(duì)車輛的檢測能力提升了 5.5%，有利于減少意外減速。

　　5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。

　　6、在安全情況下變道以遠(yuǎn)離并線車輛。

　　7、在交叉口使用多模態(tài)物體預(yù)測，降低了并線車輛檢測的錯誤率。

　　8、提高短時間內(nèi)的減速閾值，改進(jìn)了車道變換功能。

　　9、改進(jìn)了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉(zhuǎn)向，使能見度更高。

　　10、改進(jìn)了曲線建模功能，車輛通過彎道時靈活性更強(qiáng)。

　　11、改進(jìn)了規(guī)劃路線的邏輯，避免不必要的繞道或重新規(guī)劃路線。

　　在此之前的 FSD 版本存在嚴(yán)重問題，特斯拉不得不對其 FSD Beta 10.3 軟件進(jìn)行修改。原因是，特斯拉的電動車經(jīng)常無緣無故地自動剎車或減速。最糟糕的是，在突然剎車的情況下，后面的車輛通常沒有時間充分應(yīng)對這種情況。

　　截至到今年 8 月，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，自 2018 年以來，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)已導(dǎo)致 11 起事故，致使 17 人受傷、1 人死亡。

　　雖然特斯拉的 FSD 是現(xiàn)在最成熟的自動駕駛技術(shù)之一，已經(jīng)在美國上路測試，但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓 FSD，并表示即將推出 L5 級自動駕駛技術(shù)。此事引發(fā)了特斯拉自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門總裁 Christopher Moore 的不滿，他認(rèn)為馬斯克夸大事實(shí)，特斯拉目前僅處于 L2 自動駕駛階段。(L2 級自動駕駛技術(shù)是指半自動駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實(shí)時監(jiān)督)并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。

　　自動駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車廠商研發(fā)的重點(diǎn)，今年已有不少企業(yè)展示了 L4、L5 級智能駕駛，然而目前已普及的僅是 L2 級自動駕駛技術(shù)，實(shí)際上我們應(yīng)該稱其為“輔助駕駛”。

　　此前據(jù)彭博社報道，蘋果正在研發(fā)的汽車采用了無方向盤無腳踏板設(shè)計(jì)，完全依賴自動駕駛技術(shù)。按照前幾天投行 Wedbush 的說法，這款汽車最快將于 2025 年面世。
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