国产微拍一区二区三区四区,亚洲欧美一区二区三区四区,黄色网址国产,动漫精品视频一区二区三区,免费人与牲口做爰视频,亚洲精品久久久久久一区,欧美槡BBBB槡BBB少妇,国产精品99,亚洲 日韩 国产 制服 在线

Internet Develppment
互聯(lián)網開發(fā)& 推廣服務提供商

我們擅長商業(yè)策略與用戶體驗的完美結合。

歡迎瀏覽我們的案例。

首頁 > 新聞中心 > 新聞動態(tài) > 正文

NASA毅力號漫游車不斷探索火星 移動系統(tǒng)設計實現(xiàn)了更快的自動駕駛

發(fā)布時間:2021-11-05 10:06:56來源:cnBeta

  2021 年 NASA 毅力號漫游車登陸火星以來,一直在不斷地探索火星的表面。毅力號移動系統(tǒng)設計實現(xiàn)了比以往任更快、更精確的自動駕駛。它有為崎嶇地形而優(yōu)化的車輪,具有快速曝光相機,廣角導航相機,以及用于快速圖像處理的專用電腦計和現(xiàn)場門可編程陣列 "FPGA"。

  Visual Odometry 在駕駛過程中跟蹤圖像中的特征運動,以提供準確的位置估計和滑動測量。"邊駕駛邊思考"的能力使毅力號能夠在執(zhí)行觀測同時持續(xù)駕駛,生成地形幾何圖,并自動地混合駕駛弧線,選擇一個安全和有效的駕駛路徑。

  毅力號正在使用自動導航"AutoNav",以快速駛向有科學意義的地形。隨行的 Ingenuity 無人機一直在偵察潛在的興趣區(qū)域,以幫助決定哪些區(qū)域需要調查,并幫助毅力號優(yōu)化通往選定目的地的路徑。自動導航"AutoNav"如何提供幫助的一個例子是開往名為"CitaDELLe"的地區(qū),在那里漫游車收集了它的第一批巖石樣本。從 2021 年 8 月 20 日(第 178 天)毅力號定位的地方,它需要行駛約 84 米的上坡,穿過一個危險山脊的狹窄縫隙,最后到達 Citadelle?;鹦擒噷Ш絻x的圖像沒有覆蓋這個缺口。來自火星軌道器的圖像對戰(zhàn)略路線規(guī)劃很有價值,但并不是所有火星車的危險都能在其中找到。使用 AutoNav,毅力號能夠一路開到缺口,并在一次行駛中自主找到一條通過缺口的安全路徑。

  當毅力號在 Citadelle 進行采樣活動時,Ingenuity 在離地表約 10 米的高度對漫游車的下一個潛在采樣地點進行飛行勘測。利用第 12 次飛行中 Ingenuity 返回地球"RTE"相機圖像,操作團隊能夠確認進入該地區(qū)路線的可穿行性。2021 年 9 月 12 日(第 200 個太陽日),毅力號在一天中行駛了 175.15 米,在行駛時間允許范圍內,在 8 米長的路段建立初始地形圖后,其余 167 米的行駛使用了自動導航系統(tǒng),這是毅力號在單日內自主行駛的最遠距離。
  (邯鄲網站建設

最新資訊
? 2018 河北碼上網絡科技有限公司 版權所有 冀ICP備18021892號-1   
? 2018 河北碼上科技有限公司 版權所有.