黑科技+芝麻開(kāi)門，是黑芝麻智能的名字由來(lái)。

　　這家車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)自創(chuàng)立之初，對(duì)標(biāo)的對(duì)象就是特斯拉。在 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛芯片被國(guó)外幾家芯片公司壟斷，并且只有特斯拉量產(chǎn)的背景下，黑芝麻誕生了。

　　9 月 22 日，自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片公司黑芝麻智能宣布完成戰(zhàn)略輪及C輪融資，此輪投資金額并未透露，但是C輪融資后，黑芝麻智能估值近 20 億美元，正式進(jìn)入超級(jí)獨(dú)角獸行列。

　　值得注意的是，領(lǐng)投方是小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金，聞泰戰(zhàn)投、武岳峰資本、天際資本、元禾璞華、聯(lián)想創(chuàng)投、臨芯資本、中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟等跟投。此前的戰(zhàn)略輪也是由小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金、富賽汽車(一汽集團(tuán)、富奧汽車和德賽西威成立的合資公司)等參與投資。

　　小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金成立于 2017 年，由小米科技、湖北省長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金合伙企業(yè)發(fā)起設(shè)立，用于支持小米及小米生態(tài)鏈企業(yè)的業(yè)務(wù)拓展。過(guò)去幾年，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金投資領(lǐng)域包括多家半導(dǎo)體芯片企業(yè)，此次投資黑芝麻智能，則是在小米宣布造車后，在智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上投資的第一家企業(yè)。

　　黑芝麻智能的吸引力究竟在哪里?

　　黑芝麻智能成立于 2016 年，是一家車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。

　　目前，黑芝麻智能已經(jīng)擁有4 顆華山系列自動(dòng)駕駛芯片，其中華山二號(hào) A1000、A1000 Pro 兩款高性能大算力的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片;一個(gè)高性能的 FAD 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái);一整套智能駕駛感知算法以及為客戶開(kāi)發(fā)提供支持的山海 AI 開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具鏈。

　　華山二號(hào) A1000 Pro 在今年上海車展發(fā)布，已經(jīng)于 7 月流片成功，可以開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)。

　　華山二號(hào) A1000 Pro 采用 16nm 工藝流程，在 INT8 的算力為 106TOPS，INT4 的算力達(dá)到 196TOPS，CPU 采用 16 核心 Arm v8 核心，典型功耗僅有 25W，支持 16 路高清攝像頭輸入，支持 ASIL-B 級(jí)別功能安全，內(nèi)置 ASIL-D 級(jí)別安全島。

　　A1000 Pro 內(nèi)置高性能 GPU 能夠支持高清 360 度 3D 全景影像渲染，覆蓋 L3/L4 高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，支持從泊車、城市內(nèi)部，到高速等高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

　　自動(dòng)駕駛每增加一級(jí)，所需要的芯片算力就會(huì)成十?dāng)?shù)倍上升，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的算力需求為 2.5TOPS。L3 級(jí)就需要 20-30TOPS。

　　所以，高算力芯片是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

　　與此同時(shí)，高算力平臺(tái)的需求也在增加。已經(jīng)發(fā)布的蔚來(lái) ET7、智己 L7、R汽車 ES33 等車型都搭載了英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

　　黑芝麻智能走的也是“軟硬兼施”的路線。

　　今年上海車展上，黑芝麻智能發(fā)布的山海人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，擁有 50 多種 AI 參考模型庫(kù)轉(zhuǎn)換用例，可以實(shí)現(xiàn)更便捷地開(kāi)發(fā);同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn) QAT 和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化，保障算法模型精度;還支持動(dòng)態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配，支持自定義算子開(kāi)發(fā)。

　　基于華山二號(hào) A1000 Pro，黑芝麻智能還打造了車路協(xié)同路側(cè)感知計(jì)算平臺(tái) FAD Edge，可實(shí)現(xiàn) 40～160TOPS 的高算力，支持多路感知數(shù)據(jù)接入以及多種類型傳感器接入。在功能上，F(xiàn)AD Edge 具備多路感知設(shè)備數(shù)據(jù)融合算法，可以對(duì)交通參與者檢測(cè)和分類，通過(guò) V2X 系統(tǒng)與車輛連接。

　　通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算芯片、高效精準(zhǔn)的感知算法，以及多場(chǎng)景圖像處理能力，F(xiàn)AD Edge 能夠加速智慧公路和智慧城市建設(shè)。

　　此前，黑芝麻智能宣布與東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院以及東風(fēng)悅享達(dá)成戰(zhàn)略合作，圍繞自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智慧物流展開(kāi)合作，共同打造車規(guī)級(jí)智能駕駛平臺(tái)，加速量產(chǎn)落地。

　　同時(shí)，黑芝麻智能與一汽合作的智能大腦支持 L3 行車和 L4 泊車自動(dòng)駕駛功能，將應(yīng)用于紅旗旗艦 SUV 車型。智能大腦的芯片平臺(tái)采用的是華山二號(hào) A1000 自動(dòng)駕駛芯片。

　　不過(guò)目前華山二號(hào) A1000 Pro 還沒(méi)有進(jìn)入量產(chǎn)裝車階段。

　　黑芝麻智能官方信息顯示，公司已經(jīng)與中國(guó)一汽、博世、蔚來(lái)、上汽、比亞迪、東風(fēng)、中科創(chuàng)達(dá)、亞太、保隆、所托瑞安、紐勱科技、聯(lián)友等自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈伙伴在 L2/L3 級(jí) ADAS 和自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)解決方案上開(kāi)展了一系列合作。

　　目前已經(jīng)推出的大算力車規(guī)級(jí)智能駕駛芯片主要有特斯拉 FSD、英偉達(dá) Orin 和 Mobileye Eye Q4 等。

　　中國(guó)企業(yè)中，以地平線征程5、黑芝麻智能華山二號(hào) A1000 Pro 為代表的初創(chuàng)企業(yè)也逐漸完成“從 0 到1”的進(jìn)化，進(jìn)入與巨頭搏殺的新階段。

　　事實(shí)上，智能汽車的發(fā)展正在將一些新興科技企業(yè)推向臺(tái)前，也正在改變中國(guó)甚至是全球的產(chǎn)業(yè)格局。

　　黑芝麻智能創(chuàng)始人兼 CEO 單記章此前在接受媒體采訪時(shí)曾表達(dá)：自動(dòng)駕駛芯片是一個(gè)全新的賽道，從全球范圍來(lái)看，有能力進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域的公司寥寥無(wú)幾。因此，自動(dòng)駕駛芯片這一賽道目前呈現(xiàn)的是全球共同競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，而非基于國(guó)外成熟芯片體系上的國(guó)產(chǎn)替代。

　　地平線、華為、寒武紀(jì)行歌，當(dāng)更多科技企業(yè)成為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重要角色，國(guó)產(chǎn)芯片將面臨怎樣的新征程?他們又將賦予“小米們”怎樣的能力?

　　拭目以待。
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