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北京時(shí)間 3 月 4 日,SpaceX 重型運(yùn)載火箭星際飛船的原型機(jī) SN10 進(jìn)行了首次高空試飛后,起飛 4 分鐘后就達(dá)到了約 9.6 千米的高度,整個(gè)試飛過程持續(xù)了約 6 分 30 秒,美中不足的是成功著陸約 10 分鐘后,飛船發(fā)生爆炸。盡管此次測(cè)試并不完美,但 SN10 原型機(jī)在此次試飛過程中成功執(zhí)行了飛行中的各種操作,并且設(shè)法完成了合理的軟著陸,在人類火箭回收和登火計(jì)劃中都起到了不小的借鑒意義。
除了 SN10 的試飛以外,SpaceX 分別于 2020 年 12 月和不久前的 2 月進(jìn)行了 SN8 和 SN9 的原型機(jī)試飛。之前的兩枚火箭完成了自身的開發(fā)目標(biāo),包括測(cè)試空氣動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)向定向著陸等等,不過這兩枚原型機(jī)均因試圖著陸時(shí)減速不夠,導(dǎo)致撞擊發(fā)生了爆炸。SpaceX2 月 19 日宣布,將在今年年底完成人類首次商業(yè)太空旅行,成本逾 1 億美元,2026 年實(shí)現(xiàn)人類登陸火星的計(jì)劃,但從如今的情景來(lái)看,留給 SpaceX 的時(shí)間并不多,開辟新的星球仍然是人類科技的一大難題。
3 月 4 日晚,騰訊新聞「空天計(jì)劃」推出的《星空對(duì)話》第七期,邀請(qǐng)到了騰訊新聞知識(shí)官、中國(guó)航天文創(chuàng)首席顧問、艾瑞咨詢首席分析師李超對(duì)話星河動(dòng)力航天制導(dǎo)控制副總師卓佳以及科普作家、科學(xué)史博士趙洋,為大家科普和暢談 SpaceX 此行背后的黑科技,以及 SN10 發(fā)射的意義。
卓佳表示,SN10 號(hào)原型機(jī)的成功與否主要取決于其發(fā)射目的,比如是否在驗(yàn)證一些技術(shù)或者是其他方面的因素。卓佳說:“從 SN8 到 SN9、SN10,大部分的技術(shù)都得以驗(yàn)證了,大部分狀態(tài)算是成功的。雖然每次軟著陸都會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)小問題,包括 SN10 著陸以后發(fā)生爆炸。從這方面講,它的技術(shù)狀態(tài)還不是完全可靠的,有不少問題仍待解決??傊瑥能浿懕旧韥?lái)說它是成功的。”趙洋博士表示,SN10 所蘊(yùn)含的試錯(cuò)、容錯(cuò)精神和豐富的想象力,也值得我們借鑒。
以下為嘉賓對(duì)話實(shí)錄:
李超(主持人):大家好,歡迎進(jìn)入騰訊新聞空天計(jì)劃推出的星空對(duì)話欄目直播間。我是本期欄目對(duì)話主持人李超,感謝大家準(zhǔn)時(shí)收看我們的節(jié)目。
今天我們?cè)诠?jié)目中和大家一起聊聊有關(guān) SpaceX 發(fā)射的星際飛船 SN10 的相關(guān)話題。據(jù)報(bào)道,北京時(shí)間 3 月 3 日 Space X 原型機(jī) SN10 在得克薩斯州的博卡奇卡成功進(jìn)行了高空飛行測(cè)試,這是 Space X 原型機(jī)第三次挑戰(zhàn) 10 公里級(jí)的高度,最后也首次成功實(shí)現(xiàn)了軟著陸,可惜的是著陸幾分鐘之后發(fā)生了爆炸。但是它既然能夠成功落下來(lái),就說明這件事情已經(jīng)摸索的差不多了,在探索太空上具有一定的里程碑意義。
此次 SN10 有哪些突破、哪些升級(jí)?人類距離成功登陸火星還有多遠(yuǎn)?我們今天請(qǐng)到了兩位嘉賓和我們共同探討。今天的兩位嘉賓分別是科普作家、科學(xué)史博士趙洋博士,以及星河動(dòng)力航天制導(dǎo)控制副總師卓佳。科學(xué)和工程相互結(jié)合,相互促進(jìn),他們二者的組合是互相促進(jìn)的組合,我們想請(qǐng)二位跟觀眾具體聊一聊 SN10。
卓佳(對(duì)話嘉賓):大家好,我是銀河動(dòng)力航天的卓佳。
趙洋(對(duì)話嘉賓):騰訊的各位網(wǎng)友好,我是趙洋。
李超:我們進(jìn)入今天的主要話題,首先第一個(gè)問題我想請(qǐng)問一下卓老師,這次的星艦原型機(jī)降落幾分鐘之后才發(fā)生爆炸,在外行看來(lái)也是一件很奇怪的事情。為什么會(huì)有屢次發(fā)射失敗的問題出現(xiàn)?它是一次成功的試射還是失敗的試射?
卓佳:成功還是失敗要考慮發(fā)射的目的,看他想要驗(yàn)證的究竟是技術(shù)還是其他的方面。從我的角度來(lái)看,從 SN8 到 SN9、SN10,大部分的技術(shù)都已經(jīng)驗(yàn)證到了,其實(shí)大部分狀態(tài)算是成功的。雖然每次軟著陸時(shí)都出現(xiàn)了一點(diǎn)小問題,包括 SN10 著陸以后發(fā)生爆炸,依舊是一個(gè)問題,從這方面講,它的技術(shù)狀態(tài)并非完全可靠,還有不少的問題亟待解決??偟膩?lái)看,其實(shí)從軟著陸本身來(lái)看它是成功的,但從驗(yàn)證飛行器的成熟度或者驗(yàn)證它的完整性來(lái)講,可能還是需要做更多的工作。
李超:也就是說這是一種“半成功”的狀態(tài)?
卓佳:對(duì),其實(shí)主要看試飛想要驗(yàn)證的目標(biāo),如果是想驗(yàn)證這個(gè)飛行器的成熟度是否達(dá)到要求,以便后期可以開展其他的測(cè)試,可能還是有點(diǎn)欠缺,在發(fā)動(dòng)機(jī)和增壓系統(tǒng)方面還需要做一些改進(jìn)。
李超:二位老師有沒有看最近幾次星艦發(fā)射的直播,和 SN8、SN9 對(duì)比,它的失敗有什么問題嗎?
趙洋:我沒有看直播,后來(lái)有看視頻回放,原型機(jī)已經(jīng)落下來(lái)了,大家都長(zhǎng)舒了一口氣,甚至都在祝賀了,結(jié)果又發(fā)生了爆炸。有的網(wǎng)友也注意到,專家分析有可能是燃料泄露,這可能是比較常見的情況。
1986 年挑戰(zhàn)者號(hào)航天飛機(jī)失事,就是因?yàn)橐苿?dòng)密封圈失效,溫度過低使燃料泄露引燃,導(dǎo)致航天飛機(jī)爆炸,這種事情在航天工程上也不是新鮮事。我也同意卓佳老師的觀點(diǎn),雖敗尤榮,它還是一個(gè)成功的試驗(yàn),拿到了必要的數(shù)據(jù),確實(shí)比前兩次發(fā)射試驗(yàn)相比有了一個(gè)很大的進(jìn)步。
卓佳:今天早上我看了直播的錄像,在回收過程中三個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)都正常點(diǎn)燃,后面陸續(xù)關(guān)了兩臺(tái),再往后看到發(fā)動(dòng)機(jī)邊上竄著火苗,所以飛行的過程中應(yīng)該是有燃料泄露的情況。從這方面來(lái)看,它的整套系統(tǒng)仍然存在問題,就像一個(gè)體操運(yùn)動(dòng)員,雖然完成了所有動(dòng)作,但是中間存在一些瑕疵。這個(gè)問題在前期 SN5,一直到 SN9 的時(shí)候,航空愛好者通過視頻記錄也發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)一直都有一些小問題,例如冒出火星或是零件掉落等等,這個(gè)問題好像一直都是存在的,這也是我剛才說要在硬件上做繼續(xù)改進(jìn)的地方。
李超:從 SN8 到 SN10,這一系列的技術(shù)迭代和技術(shù)精進(jìn)對(duì)我們國(guó)家有什么幫助和借鑒意義嗎?
卓佳:Space X 這種工作模式對(duì)我們的震撼是挺大的,這個(gè)試驗(yàn)基本是不計(jì)成本、快速迭代的,我們只能盡量地借鑒一些相關(guān)的思路,但是要達(dá)到他這種迭代的速度可能還需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間。這里主要有兩個(gè)原因,一個(gè)是資源有限,二是可能國(guó)內(nèi)整體環(huán)境對(duì)發(fā)射失敗的容忍度沒有那么高。
李超:之前網(wǎng)上報(bào)道說有一個(gè)小的細(xì)節(jié),SN10 試飛之前很快速地替換了一臺(tái)猛禽發(fā)動(dòng)機(jī),這個(gè)機(jī)器有什么樣的意圖呢?國(guó)內(nèi)外進(jìn)行火箭發(fā)射的時(shí)候,需要具備什么樣的條件?
卓佳:替換發(fā)動(dòng)機(jī)可能是由于在地面測(cè)試的過程中發(fā)現(xiàn)了一些異常,如果發(fā)生異常的話,替換是很正常的事情,跟飛行試驗(yàn)的其他目的沒有太大的關(guān)系。
說到飛行前的準(zhǔn)備工作,Space X 比較特別的一點(diǎn)是整機(jī)裝配好了,測(cè)試完了以后還會(huì)做地面的靜態(tài)點(diǎn)火實(shí)驗(yàn),將整個(gè)火箭固定在發(fā)射上做一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火,這個(gè)過程在其他公司或者其他國(guó)家的火箭里面并不是特別常見,包括美國(guó)自己也不是經(jīng)常做這個(gè)事情,這是跟其他火箭在發(fā)射準(zhǔn)備上相比一個(gè)比較不一樣的地方。其他方面比較常規(guī)的就是做各類測(cè)試,包括單機(jī)測(cè)試、分系統(tǒng)測(cè)試、全箭的總檢查,這是屬于火箭檢測(cè)方面的問題。
另一方面是氣象預(yù)報(bào),這是肯定要做的,要看氣象條件能不能滿足。之前咱們聊天的時(shí)候趙老師說到,航區(qū)落區(qū)的申請(qǐng),更廣泛一點(diǎn)地說,就是必須要跟管理部門完成一個(gè)審批過程,國(guó)內(nèi)是跟軍方要有一個(gè)審批過程。美國(guó)方面在 SN9 之前,F(xiàn)AA 要對(duì)它進(jìn)行一個(gè)審核。
李超:有 Space X 粉絲透露,SN10 已經(jīng)安裝了一個(gè)新的“后襟翼”,據(jù)推測(cè)這個(gè)航天器身上的新部件將幫助其在操作、飛行和著陸過程中避免故障或者損壞,那么這個(gè)新技術(shù)能否加大回收的能力,火箭的核心技術(shù)是什么?我們知道可回收技術(shù)現(xiàn)在在全世界相當(dāng)大熱,而且自打 Space X 成功把 009 號(hào)回收以來(lái),全球商業(yè)航天公司甚至國(guó)家隊(duì)航天都想去實(shí)踐可回收技術(shù)。關(guān)于這一點(diǎn)二位有什么樣的觀點(diǎn)可以和我們聊聊,大概什么情況下我們國(guó)家可回收技術(shù)能夠做的很好?要實(shí)現(xiàn)可回收技術(shù)大概有幾種方法,他們的困難點(diǎn)是什么?
趙洋:我的專業(yè)背景學(xué)的是航天史,看過一些歷史方面的文獻(xiàn)。我們還是要把 SN 系列的火箭放在整個(gè)火箭史中,特別是可回收火箭技術(shù)的歷史譜系中去看。大概有五種技術(shù)路徑,我給大家介紹一下:
第一是傘降,用降落傘把這個(gè)火箭降下來(lái),這也是最粗糙、最不保險(xiǎn)的方式,傘降下來(lái)每秒鐘的速度在 10 米左右,這個(gè)速度相當(dāng)快,很容易把火箭砸壞;
第二,傘降加氣囊,緩沖氣囊在著陸前的瞬間膨脹出來(lái)抵消大的沖量;
第三,有翼水平回收,說起來(lái)好像很復(fù)雜,又有機(jī)翼,又要水平回收,但我給大家舉個(gè)例子,美國(guó)航天飛機(jī)它其實(shí)也是一種火箭,只不過返回的時(shí)候不帶燃料助箱,大的液體發(fā)動(dòng)機(jī)還在,美國(guó)、蘇聯(lián)冷戰(zhàn)時(shí)期都在做,包括蘇聯(lián)的能源火箭也在嘗試做,但是沒做成而已。SN 系列目前它是有翼,但不是水平回收,是垂直回收。它的中間是運(yùn)用氣動(dòng)操作面來(lái)操作,可以說是一個(gè)結(jié)合。
第四,著陸緩沖機(jī)構(gòu),就是指安裝的著陸架,這其實(shí)也不是 Space X 的發(fā)明,大家也知道美國(guó)在冷戰(zhàn)期間三角快帆單級(jí)入軌,不是像切爾科夫斯基說的一定要多級(jí)入軌,它就是用好幾個(gè)支架來(lái)減少緩沖。但是它的弱點(diǎn)在于沒有氣動(dòng)控制,會(huì)消耗很多的火箭燃料,對(duì)于衛(wèi)星的載荷是有損失的。
最后一個(gè)比較罕見,類似于直升機(jī)旋翼,火箭頭部安裝一個(gè)竹蜻蜓,下來(lái)的時(shí)候反向旋轉(zhuǎn),速度下降??上攵@個(gè)技術(shù)難度非常大,可靠性不高,因此現(xiàn)在主要就是有翼水平回收和著陸緩沖機(jī)構(gòu),SN 系列火箭就是這兩種方式的合體。
我也查了一下,咱們國(guó)家航天一院火箭技術(shù)研究院在 2015 年做過一次火箭子集傘獎(jiǎng)空投實(shí)驗(yàn),也相當(dāng)于有降落傘的,帶緩沖機(jī)構(gòu)的回收實(shí)驗(yàn),這是咱們國(guó)家能查到的國(guó)營(yíng)航天機(jī)構(gòu)做的最早的一次可回收火箭的公開報(bào)道。
卓佳:我來(lái)聊聊咱們國(guó)家以前的一些情況,像這種可回收的火箭趙老師說的很全了,咱們?cè)?80 年代國(guó)內(nèi)也是論過航天飛機(jī)類水平回收的狀態(tài),80 年代就做過。其實(shí)體制內(nèi)也一直有這方面回收技術(shù)的論證,但是它不一定能到達(dá)公開的狀態(tài),2015 年那次是公開的用傘降,最后用氣囊緩沖著陸的狀態(tài)。并且在前兩年我也是看到國(guó)內(nèi)航天一院已經(jīng)在做火箭一級(jí)垂直回收的技術(shù)實(shí)驗(yàn),航天 12 所他們自己做了一個(gè)小的樣機(jī)來(lái)進(jìn)行回收算法的驗(yàn)證,也是在做這方面。大家都了解的長(zhǎng)征八號(hào)后面要有可回收的型號(hào),這也是未來(lái)幾年要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。
另一方面,現(xiàn)在商業(yè)航天都會(huì)奔著回收火箭去努力,大家現(xiàn)在的方案都是往那邊努力的。我們公司也是在做這方面,包括火箭的變推還有返回制導(dǎo)控制,也是有了一定的進(jìn)展。
李超:說起可回收,它最大的一個(gè)意義就是最大限度地節(jié)約成本,一發(fā)火箭整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)占整個(gè)火箭成本的 60%-80%,如果它上去之后下不來(lái),火箭的成本怎么壓縮?實(shí)現(xiàn)可回收之后能不能降低成本?從工程上來(lái)說,這個(gè)可回收技術(shù)有什么樣的技術(shù)點(diǎn)去輔助我們把它回收?有什么老百姓看不到的技術(shù)嗎?
卓佳:我的理解是可回收需要發(fā)動(dòng)機(jī)有變推力,往常的一次性運(yùn)載火箭并不需要這個(gè)技術(shù),但是回收的時(shí)候必須具有這個(gè)技術(shù)的,因?yàn)閱我煌屏κ呛茈y實(shí)現(xiàn)軟著陸的,所以就需要變推力。對(duì)于大推力的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說實(shí)現(xiàn)變推力技術(shù)還是比較困難。在以前實(shí)際工程應(yīng)用的也不多,比較早的就是美國(guó)航天飛機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī),所以這項(xiàng)技術(shù)也是比較大的挑戰(zhàn)。
另一方面,返回過程的一個(gè)回收制導(dǎo)控制算法,這個(gè)東西因?yàn)榛厥帐窍氚殉杀窘迪聛?lái),我們希望用盡可能少的推進(jìn)器來(lái)做回收,把盡可能多的能量用到上升段的運(yùn)載荷,這個(gè)算法就提出你必須使用最少的能量,所以這個(gè)算法也是有一定的難度的,這也比常規(guī)的火箭往前邁了一步,也算是一個(gè)新的關(guān)鍵技術(shù)。
李超:有專家說其實(shí)在可回收技術(shù)上有一個(gè)技術(shù)是大家很少去關(guān)注到的,就是所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)反推的技術(shù),不知道這個(gè)東西您二位是否了解,因?yàn)樗统R?guī)的認(rèn)知不一樣,我們認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)是往下噴氣的,那么反推是轉(zhuǎn)向還是有別的技術(shù)呢?
卓佳:我理解這個(gè)意思是指火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的噴流方向和前進(jìn)的方向一致,我們稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)的逆噴流”。常規(guī)咱們火箭的噴流方向是與我們前進(jìn)的方向相反,那是一個(gè)正常的狀態(tài),回收的時(shí)候是把噴管指著前面,噴流的時(shí)候往前噴,這也是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。有噴流的情況下會(huì)對(duì)箭體的氣動(dòng)特性產(chǎn)生什么影響,流程是很復(fù)雜的,它的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)都不是那么簡(jiǎn)單。
趙洋:可以這樣理解,相當(dāng)于火箭在下降的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)其實(shí)是反推,并不像咱們說的航空器飛機(jī)上的矢量噴管還能搖擺,可能不具備那項(xiàng)功能。
卓佳:對(duì),它并沒有沒有做一個(gè)非常大的動(dòng)作,還是依靠裝在底部的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
李超:二位是否了解獵鷹 9 號(hào)和長(zhǎng)征系列火箭的區(qū)別,獵鷹 9 號(hào)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)可回收技術(shù),它在很多結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及箭體設(shè)計(jì)上,以我們現(xiàn)在看來(lái)是簡(jiǎn)單粗暴的。理論上,基本上使用同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)更能夠?qū)崿F(xiàn)可回收,這是從獵鷹 9 號(hào)成品上可以總結(jié)出的一條規(guī)律,可以這么總結(jié)嗎?
卓佳:可能不一定。我個(gè)人感覺都用同一款發(fā)動(dòng)機(jī)區(qū)分低空和高空,這是從節(jié)省成本的角度考慮的。專門為回收定制一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),可能會(huì)更舒服。都用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),批產(chǎn)量較大,成本上的優(yōu)勢(shì)更明顯一點(diǎn)。
李超:組合型的發(fā)動(dòng)機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)。
卓佳:其他的也可以,但不一定是最優(yōu)的。
趙洋:我提供一個(gè)思路,我在中國(guó)科技館工作,館里面有一個(gè)展廳叫“太空探索展廳”,里面陳列了很多實(shí)物,包括長(zhǎng)征五號(hào)的液氫液氧發(fā)動(dòng)機(jī)的真品。我們發(fā)現(xiàn)火箭的噴口上面有很多管道,如果大家去過國(guó)外的博物館,看過德國(guó)研發(fā)的 V2 火箭,也是類似的設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)的目的是什么?讓燃料流過噴嘴,噴嘴溫度太高了,高達(dá)幾千度,讓噴嘴不熔化,機(jī)械性能不下降,讓冷的燃料流過去,它預(yù)熱了,效率更高。
從上世紀(jì) 40 年代到現(xiàn)在,60 多年過去了,世界各國(guó)包括美國(guó)、俄羅斯,主流航天機(jī)構(gòu)的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)都用的是這種結(jié)構(gòu)。我上網(wǎng)查了一下,獵鷹 9 號(hào)、SN 火箭用的發(fā)動(dòng)機(jī)卻不是這個(gè),它不用這種預(yù)熱燃料發(fā)動(dòng)機(jī),不再預(yù)熱了,這個(gè)就很奇特,也是剛才主持人提到的,對(duì)我們的航天事業(yè)發(fā)展有哪些借鑒之處?我覺得還是試錯(cuò)、容錯(cuò)和想象力,可以突破前人認(rèn)為不證自明的一種技術(shù)路徑。他們確實(shí)很有勇氣,我們可以看到他們成功了,各行各業(yè)都能從中吸取到一些閃光點(diǎn)。
李超:我們看到這次 Space X 星艦整個(gè)有 50 多米的高度,官方公布的數(shù)字是預(yù)計(jì)能載 600-100(音)多名乘客的星艦飛船,它可以在月球上和火星上起飛,但要離開地球就必須依靠一個(gè) 70 米高的被稱為“超級(jí)重型火箭”的巨型運(yùn)載火箭,把它托上去,等于是兩級(jí)的狀態(tài)。我個(gè)人理解是東風(fēng) 17 的感覺,這種東西到底使用了什么樣的技術(shù)能夠做到這么高的推力?
卓佳:星艦二級(jí)和一級(jí)整個(gè)起來(lái)就是一個(gè)完整的火箭,起飛重量達(dá) 3000 多噸,這個(gè)狀態(tài)跟美國(guó) 60 年代登月時(shí)的“土星 5 號(hào)”的狀態(tài)比較接近,它整個(gè)起飛的重量,近地軌道的運(yùn)載能力,可以說是一個(gè)級(jí)別的,可能是最大的,但是級(jí)別跟原來(lái)的差不多,并沒有超出很多,但是它本身還是有一些很有特點(diǎn)的地方。“土星 5 號(hào)”盡管也有這么大,但是它的一級(jí)只有 5 臺(tái) F1 發(fā)動(dòng)機(jī),每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力巨大無(wú)比,推力接近 700 噸,5 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)足夠把 3000 多噸的火箭推起來(lái),它整個(gè)火箭沒有用這么大的發(fā)動(dòng)機(jī)?,F(xiàn)在猛禽的發(fā)動(dòng)機(jī)推力大概是 200 噸左右,它裝了非常多的相對(duì)較小的發(fā)動(dòng)機(jī),我記得好像是 30 多臺(tái),這個(gè)可能是它的一個(gè)比較大的突破。
當(dāng)年蘇聯(lián)也在搞登月火箭的時(shí)候,火箭叫 N1,一級(jí)裝了 30 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),連續(xù)四次發(fā)射全都失敗了。在推進(jìn)系統(tǒng)上面還有非常多的挑戰(zhàn),管路非常密集,非常復(fù)雜,帶來(lái)很多的問題。Space X 現(xiàn)在要走這條路,迎難而上,這確實(shí)相當(dāng)困難。獵鷹重型已經(jīng)驗(yàn)證過一級(jí)同時(shí)點(diǎn)燃 27 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)也能成功飛行,應(yīng)該是在這個(gè)方面已經(jīng)有了一定突破,這個(gè)火箭能被順利制造出來(lái)。
李超:發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)越多,推力越大,這是從數(shù)學(xué)上可以做出的論斷。發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)越多,意味著穩(wěn)定性可能存在更多風(fēng)險(xiǎn),這件事情在工程上是怎么樣權(quán)衡它到底是并聯(lián)更多還是并聯(lián)更少的機(jī)會(huì)?并聯(lián)很多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)可以用什么樣的排列結(jié)構(gòu)去阻止這種惡性事件的發(fā)生?如果有一臺(tái)失效,其他的可以彌補(bǔ)這個(gè)動(dòng)力,會(huì)有這方面的工程設(shè)計(jì)嗎?
卓佳:現(xiàn)在 Space X 是有這種設(shè)計(jì)的,它內(nèi)部有一套管理系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)診斷哪臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了問題,為了避免失去平衡狀態(tài),對(duì)面的發(fā)動(dòng)機(jī)也關(guān)掉。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)多,推力是有冗余的,少兩臺(tái)或者幾臺(tái),一樣能飛,控制系統(tǒng)在天上會(huì)根據(jù)現(xiàn)在的故障情況進(jìn)行重構(gòu)。即便哪里的發(fā)動(dòng)機(jī)壞了,就用剩下的,一樣能飛起來(lái),這是 Space X 比較獨(dú)到的技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)比較有挑戰(zhàn)。長(zhǎng)期以來(lái),一般來(lái)看并聯(lián)太多的情況下,從工程角度來(lái)講是非常困難的,原來(lái)也很少做這方面的嘗試,這點(diǎn)也值得我們學(xué)習(xí)。
李超:星艦據(jù)說可以在月球和火星上起飛,理論上是可以從月球上開采出自己的燃料嗎?在火星上開采自己的燃料,是因?yàn)樵虑蚝突鹦巧隙加屑淄?,才可以采用液氧甲烷的技術(shù)路線嗎?
卓佳:我前期沒有很仔細(xì)地了解它的方案,應(yīng)該是在火星生產(chǎn)甲烷,但月球是沒有這個(gè)條件的,在月球需要自帶燃料,這是我個(gè)人的推測(cè)。
趙洋:我也同意卓佳老師的看法,火星上是通過一個(gè)叫做“薩巴捷”的化學(xué)反應(yīng),就是說通過火星上富集的二氧化碳,用化學(xué)反應(yīng)來(lái)制備甲烷,但是需要消耗很多電力,電能轉(zhuǎn)換成化學(xué)。月球上沒有二氧化碳,目前各國(guó)探月都在找水,也許通過電解水的方式,生成氫氧來(lái)做,但從地球上帶肯定會(huì)比較難,因?yàn)榈厍騽?dòng)力場(chǎng)太大,把這些東西帶出去成本太高,火星上要原地制備。
李超:我們暢想一下未來(lái)什么時(shí)候能夠到火星上去,從人類探火的歷史階段開始,我們現(xiàn)在處于一個(gè)什么樣的階段?全球各個(gè)國(guó)家在這方面有什么樣的布局?
趙洋:打一個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确?,如果類比航海,現(xiàn)在我們還處在獨(dú)木舟階段,獨(dú)木舟只能載幾個(gè)人,但大家也不要小看獨(dú)木舟。幾千年前的南島居民就是靠獨(dú)木舟來(lái)橫穿太平洋,遍布到各個(gè)島上,后來(lái)大船能載更多的人更多的貨物,這是無(wú)法相比的,而且往往是單乘,有去無(wú)回。
從現(xiàn)在這幾十年的火星探測(cè)來(lái)看,更多的還是以“繞落巡”的方式為主,咱們中國(guó)的天問就是如此,要做到一步到位,先是變成人造火星衛(wèi)星,通過遙感的方式繞著火星飛;落指的是火星著陸器的降落,美國(guó) 70 年代末的海盜號(hào),沒有輪,沒有腿,沒法走,就在原地落下去實(shí)現(xiàn)軟著陸,這也很不容易;巡就是開下來(lái)一個(gè)火星車,無(wú)論是車輛、機(jī)器人,還是無(wú)人航空器,都可以算是巡。載人就需要有生命保障系統(tǒng),重量會(huì)增加很多,可靠性也需要增加非常高,幾個(gè)航天大國(guó)都在研究有關(guān)載人航天的項(xiàng)目。就民間航天力量而言,馬斯克是比較靠譜的,他是真正在做這個(gè)事情的人,我們大家也都拭目以待,畢竟火星是全人類的火星,我們也希望有人類的代表能率先登上火星。
李超:馬斯克說 2026 年會(huì)送人類到火星上,現(xiàn)在距 2026 年還有四五年的時(shí)間,根據(jù)我們現(xiàn)在看到的這些進(jìn)展,這個(gè)目標(biāo)還有可能實(shí)現(xiàn)嗎?
卓佳:五年以內(nèi)的可能性很小,這個(gè)技術(shù)的難度還是很大的。按照 Space X 的能力,可能在 2030 年前還是有希望的。
李超:這里面將會(huì)提到一個(gè)很重要的事情,也是在整個(gè)航天發(fā)展史上我們回顧過去,一個(gè)很重要的問題,我們派人登陸另一顆行星和派機(jī)器人、探測(cè)器去另一顆行星,到底哪個(gè)值?兩位嘉賓怎么看我們要不要送人上去,還是說送幾個(gè)探測(cè)器就可以?
趙洋:都很值,值的方式不一樣。把無(wú)人探測(cè)器送上其他星體表面,無(wú)論是衛(wèi)星、行星還是小行星,在經(jīng)濟(jì)成本上肯定是消耗更低,性價(jià)比更高,但是它的靈活性較低,信號(hào)越遠(yuǎn)時(shí)延越大,要求機(jī)器在上面有一定的自主能力。當(dāng)遇到一些突發(fā)情況或者緊急情況時(shí),這些探測(cè)器是否能做出相應(yīng)的反應(yīng),現(xiàn)在看來(lái)它肯定沒有人類這么靈活。人類早晚要成為多行星物種,這是馬斯克的執(zhí)念,也是一個(gè)愿景,其實(shí)我們大多數(shù)人也是認(rèn)可的。人類走出非洲的 7 萬(wàn)多年以來(lái),已經(jīng)成為了多大陸的物種,不像某些物種只存在于一個(gè)大洲,比如袋類只存在于澳洲。
既然人類有這個(gè)宏偉愿景,實(shí)現(xiàn)只是早一步或者晚一步的問題。主持人剛才說到 2026 年 Space X 有沒有可能載人登火,我們肯定秉持一個(gè)樂觀其成的態(tài)度。我再聽到這個(gè)消息時(shí)不會(huì)像前兩年一笑置之,50 年代時(shí)德國(guó)制造 V2 的團(tuán)隊(duì),在美國(guó)為了得到國(guó)會(huì)的資助做了很多游說工作,甚至和迪士尼合作拍科普片,當(dāng)時(shí)把載人登陸火星的技術(shù)方案設(shè)想的很周到,70 個(gè)人的船隊(duì),人貨分離發(fā)射過去,怎么返航,預(yù)算多少,當(dāng)時(shí)計(jì)劃在 60 年代就能實(shí)現(xiàn)。
按照 50 年代的技術(shù)發(fā)展,是可以實(shí)現(xiàn)的,更不用說 2020 年代的今天,但是為什么沒有呢?我們回到主持人說的話題,哪個(gè)更值?如果從經(jīng)濟(jì)回報(bào)來(lái)說,為什么現(xiàn)在世界上這么多商業(yè)航天公司,搞載人航天的人很少,大多數(shù)搞衛(wèi)星、運(yùn)載。因?yàn)槎虝r(shí)期內(nèi)看不到商業(yè)回報(bào),除非是搞航天旅游,更不用說去火星這么遠(yuǎn),風(fēng)險(xiǎn)這么高的地方。為什么冷戰(zhàn)以來(lái),特別是 1961 年,大國(guó)不遺余力要把人發(fā)射到太空去?
其實(shí)這也是因?yàn)橹挥邪讶怂蜕先チ耍庞行麄鲀r(jià)值,才有更多意義,才能宣示人類航天行為的動(dòng)力,否則只是人類知識(shí)的延伸。只是技術(shù)工具上去了,而且這種工具還沒有人的靈活性。既然人要成為多形性物種,并且人類有這樣的靈活性,只要條件具備了,錢到位了,有幾千億美元的資金,其實(shí)這個(gè)問題在工程上絕對(duì)不是問題。
馬斯克的思路之所以清晰在于他這里都是“單乘船票”,將要在那里建第二家園。我個(gè)人覺得美國(guó)是有這個(gè)傳統(tǒng)的。其實(shí)我們相信,在全世界 70 多億人找出 100 萬(wàn)人具有冒險(xiǎn)精神和自我犧牲精神的人并不難找,但是技術(shù)問題又該如何解決?另外損失率會(huì)很高,這時(shí)候作為一個(gè)企業(yè),它是否能承受這些媒體鋪天蓋地的指責(zé)?
我們記得那個(gè)著名的照片,德國(guó)興登堡號(hào)飛艇在美國(guó)新澤西著陸爆炸。30 年代以后,再也沒有大型的載人飛艇,如果用氦氣的話是很安全的。但是為什么現(xiàn)在大型載人飛艇很少,因?yàn)槿藗儽粐樑铝恕_@是一把雙刃劍,如果成功了,當(dāng)然很好。但如果這 100 萬(wàn)人,哪怕幾千人遇到重大變故,對(duì)我們還在地球上的這些人的心理沖擊是不可想象的。所以這個(gè)事情我們既希望早日實(shí)現(xiàn),也盼望它能更加穩(wěn)妥地實(shí)現(xiàn),這樣才是一個(gè)可持續(xù)的航天發(fā)展。
李超:從卓佳老師您的視角看,載人航天和不載人航天最大的區(qū)別是安全系數(shù)不同嗎?還有別的難點(diǎn)和區(qū)別嗎?
卓佳:是的,從火箭本身來(lái)講沒有特別大的差別。主要的改進(jìn),是從可靠性方面考慮的。比如說馬斯克的獵鷹9,最早開始的設(shè)想是做一個(gè)貨運(yùn)的火箭,這么多年以來(lái),通過實(shí)際的發(fā)射成功證明了這是一個(gè)非??煽康幕鸺院螅琋ASA 可以接受它成為載人的火箭。只要有一些基本的條件是可以滿足的。另外還有一些其他的小的約束,比如說人類在火箭上承受的過載比較有限,如果載人,環(huán)境不能太惡劣,這需要有一些特殊考慮的,其他方面的差別不是很大。
李超:說起獵鷹 9 號(hào),如果回到十幾二十年前,Space X 那時(shí)還沒有興起,我們?nèi)绻谀莻€(gè)階段去作一個(gè)比較的話,中國(guó)航天可以搶占什么樣的先機(jī)?
卓佳:可能還是挺難的?,F(xiàn)在中國(guó)航天或者從商業(yè)航天的角度來(lái)說,中國(guó)航天是一個(gè)很大的概念,商業(yè)火箭的概念現(xiàn)在受到美國(guó)一個(gè)法案的約束,美國(guó)零件的衛(wèi)星是不能找中國(guó)打的,現(xiàn)在整個(gè)商業(yè)航天的市場(chǎng)還是比較小的。即使 20 年以前,可能也會(huì)受限于這個(gè)市場(chǎng)的約束,發(fā)展也不會(huì)特別快,為什么這些年商業(yè)航天能發(fā)展起來(lái),也是因?yàn)槲覈?guó)國(guó)力增強(qiáng),內(nèi)需在提高,有非常多的衛(wèi)星組網(wǎng)的計(jì)劃,也有很多民營(yíng)的衛(wèi)星公司,來(lái)自客戶的蓬勃需求讓大家覺得做商業(yè)航天是一個(gè)有價(jià)值的事情,這種環(huán)境促進(jìn)了它的發(fā)展。如果特別早的話,也不一定能支持到今天這個(gè)狀態(tài),可能做這個(gè)事時(shí)機(jī)太早不行,太晚也不行,需要一個(gè)合適的時(shí)間。
李超:我們經(jīng)常會(huì)聽到這種聲音,中國(guó)和國(guó)際差多少年,如果再倒回十幾二十年,在那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上,我們的優(yōu)勢(shì)是什么?
趙洋:講優(yōu)勢(shì)就是講比較優(yōu)勢(shì),大前提是歷史不能假設(shè),以下僅供參考。比較優(yōu)勢(shì)還是我們有舉國(guó)體制的優(yōu)勢(shì),社會(huì)主義集中力量辦大事的優(yōu)勢(shì)。很多的勞動(dòng)成本是相對(duì)較低的,這個(gè)不僅體現(xiàn)在我們的紡織業(yè),這種勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)成本較低,航天業(yè)各方面的成本也是低的。人、地、設(shè)備等等,這些成本都比較低。
上世紀(jì) 90 年代末,咱們?cè)谏虡I(yè)發(fā)射市場(chǎng)占有一席之地,長(zhǎng)征 2 號(hào)的改進(jìn)型,長(zhǎng)征 3 號(hào)、4 號(hào)的改進(jìn)型都進(jìn)行過國(guó)外的商業(yè)發(fā)射,但是 Space X 一出來(lái),特別是可回收成本降下來(lái)了,以至于國(guó)外商業(yè)航天觀察家驚呼比長(zhǎng)征火箭還要低,這是個(gè)鯰魚效應(yīng)。它的成本降低不是人力、資源密集型的成本降低,而是一個(gè)技術(shù)主導(dǎo)的成本降低。不僅是中國(guó)、俄羅斯這種傳統(tǒng)航天強(qiáng)國(guó),甚至美國(guó)、歐空局也都沒有預(yù)料到有這樣一條鯰魚。剛才卓佳老師也說到了,火箭的可回收技術(shù),大家都在研究,都在做技術(shù)儲(chǔ)備,但是為什么不敢拿出來(lái)大規(guī)模用,這是因?yàn)楹教焓且粋€(gè)高成本的事情,風(fēng)險(xiǎn)要可控,當(dāng)作為一個(gè)國(guó)家行為的時(shí)候,更要小心翼翼一些。
我曾看過錢學(xué)森先生寫過的一篇論文,在 60 年代他就提到可回收火箭,60 年代中國(guó)還沒有發(fā)射人造衛(wèi)星,到了 70 年代才發(fā)射。但是他當(dāng)時(shí)就已經(jīng)開始關(guān)注到這個(gè)事情了,并認(rèn)為這是未來(lái)的一條必經(jīng)之路。
剛才卓佳老師提到,80 年代,國(guó)家在論證載人航天是走航天飛機(jī)的技術(shù)路線還是載人飛船的技術(shù)路線的時(shí)候,錢學(xué)森先生也是一錘定音。盡管航天飛機(jī)都是錢老在 40 年代末在美國(guó)的時(shí)候已經(jīng)研究過的,但是為什么他當(dāng)時(shí)沒有,也是考慮到可靠性的問題。他認(rèn)為,從 80 年代初到 80 年代中期,美國(guó)航天飛機(jī)經(jīng)過幾年的運(yùn)行,出現(xiàn)了可靠性不那么高,成本極具膨脹的弊端。以蘇聯(lián)聯(lián)盟號(hào)為代表的飛船,雖然是一次性的,但可靠性非常高,大量的發(fā)射。以中國(guó)當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平和國(guó)力,還是先選擇飛船路徑。選擇什么樣的技術(shù)路徑有很多的影響因素,特別是作為一個(gè)大國(guó),發(fā)展航天工業(yè)時(shí),并不能像一個(gè)企業(yè)那樣船小好調(diào)頭,因此技術(shù)路徑選擇要慎之又慎,這些歷史的發(fā)展也都是合情合理的。
李超:今天從頭到尾,兩位都提到 Space X 打破常規(guī)和創(chuàng)新的能力都值得我們?nèi)W(xué)習(xí),我相信這和一家企業(yè)最高的領(lǐng)導(dǎo)人的品性和脾氣秉性也有一些關(guān)系。在不同人眼里都有不同的馬斯克,二位是如何看待馬斯克這個(gè)人的?在二位眼里他是什么樣的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)?他這種企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的氣質(zhì)在我們中國(guó)商業(yè)航天里面是普遍的特質(zhì)還是相對(duì)比較少的?
卓佳:國(guó)內(nèi)有類似的人才,敢想敢干。國(guó)內(nèi)商業(yè)航天公司也有很多,有很多領(lǐng)導(dǎo)確實(shí)也是這種風(fēng)格。但國(guó)內(nèi)的風(fēng)格也很多,有一些是比較平穩(wěn)發(fā)展的,有一些就會(huì)比較激進(jìn),各種風(fēng)格都有。還是要結(jié)合自己的資源和環(huán)境,畢竟在美國(guó)技術(shù)基礎(chǔ)比國(guó)內(nèi)強(qiáng)大非常多,他有各方面的資源,包括財(cái)力資源去支撐這樣的事業(yè)。不是說有這個(gè)人才就一定能把這個(gè)事做成,還是要結(jié)合環(huán)境來(lái)看,不同的人才選擇不同的路線,手里有多少糧,走不同的路。
李超:趙博在關(guān)注歷史的過程中,在漫漫的歷史長(zhǎng)河里,馬斯克這種人是什么樣的定位?
趙洋:從我的角度來(lái)看,在科技及企業(yè)家這種級(jí)別,估計(jì)上一位是百年前的愛迪生,也就是特斯拉的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,直流電交流電,既是發(fā)明家也是很成功的企業(yè)家。
關(guān)于馬斯克這個(gè)人的個(gè)人特質(zhì),很多年前就關(guān)注過,當(dāng)時(shí)他剛剛從互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)轉(zhuǎn)型到實(shí)體制造業(yè),我們看其他這種實(shí)體制造業(yè)的創(chuàng)始人從互聯(lián)網(wǎng)風(fēng)口浪尖這種來(lái)錢這么快的行業(yè)轉(zhuǎn)過來(lái)的非常少,這說明他是一個(gè)特立獨(dú)行的人。再看他小時(shí)候的經(jīng)歷,我們常說一個(gè)人“7 歲看老”,馬斯克有很多個(gè)人特質(zhì),比如從小生長(zhǎng)在一個(gè)多元文化的環(huán)境,最大的愛好是看百科全書,一個(gè)詞條一個(gè)詞條地看,都是按照字母順序排列,每個(gè)詞條之間沒有邏輯聯(lián)系。
另一個(gè)愛看百科全書的科技企業(yè)家是比爾蓋茨,但是馬斯克解釋自己的這些行為和想法,有一個(gè)也可以供咱們研究創(chuàng)新文化的時(shí)候思考。比如亞里士多德的哲學(xué)觀,還原論,用物理思維把一切東西歸因,他無(wú)論是觀察電動(dòng)汽車還是觀察運(yùn)載火箭的行業(yè),都覺得從物理上來(lái)講,還沒有把成本降到最低。只要物理可行的,就可以找到技術(shù)方案來(lái)弄,而且他的這套運(yùn)行方式、技術(shù)思路是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)快速迭代的思路,這些大家都講過很多,我不展開講。
這種百年不遇的人才,中國(guó)有沒有?俄羅斯有沒有?法國(guó)有沒有?也有的。但是人才的培養(yǎng),我們也需要時(shí)刻關(guān)注創(chuàng)新的土壤、合適的環(huán)境。一百多年來(lái),電力行業(yè)、電氣行業(yè)有無(wú)數(shù)的企業(yè)、無(wú)數(shù)的人比愛迪生當(dāng)時(shí)做的好。同理,未來(lái)也會(huì)涌現(xiàn)出比馬斯克在這幾個(gè)行業(yè)做的更好企業(yè)家,我們要給他更好的土壤,而且要有識(shí)別這些潛在創(chuàng)新人的機(jī)制。
李超:我們把接下來(lái)這個(gè)問題作為最后結(jié)尾的問題,Space X 發(fā)展這么快,二位覺得它得益于市場(chǎng)的規(guī)律還是得益于體制和技術(shù)上的支持?如果他得益于某一類,這個(gè)東西在中國(guó)合適不合適?我們中國(guó)無(wú)論是商業(yè)航天還是國(guó)家隊(duì)的航天,想走得更遠(yuǎn),需要發(fā)揮我們哪項(xiàng)特長(zhǎng)?中國(guó)航天如果想走得更遠(yuǎn),哪些支持我們走到今天的優(yōu)勢(shì)能夠繼續(xù)發(fā)揚(yáng)光大?
卓佳:國(guó)內(nèi)航天其實(shí)起步的時(shí)候也是從一窮二白的,從很薄弱的基礎(chǔ)上起步。要繼續(xù)發(fā)揚(yáng)這塊兒,就要堅(jiān)持創(chuàng)新?,F(xiàn)在受到國(guó)內(nèi)國(guó)外的刺激,可能會(huì)重新?lián)炱饋?lái)突破常規(guī)的精神,不再以安全或者保證成功為唯一要?jiǎng)?wù),而是試圖更多探索一些未知的方向。雖說是學(xué)馬斯克,其實(shí)這也是當(dāng)年咱們中國(guó)航天曾經(jīng)一直都有的精神,未來(lái)需要把它更大地發(fā)揚(yáng)出來(lái)。
李超:趙老師提到有一種選拔人才的環(huán)境和方式,您的視角里面這種方式和環(huán)境是怎么樣的?
趙洋:不論是國(guó)營(yíng)還是私營(yíng),企業(yè)老總們要有很開放的態(tài)度,還有容錯(cuò),給他們大量的資源去試錯(cuò)。
但也要關(guān)注經(jīng)費(fèi)問題,因?yàn)楹芏噘M(fèi)用甚至大部分還是在花我們納稅人的錢,無(wú)論是中國(guó)航天、俄羅斯航天局還是 NASA,都比較難,因?yàn)榛{稅人的錢必然要謹(jǐn)慎,必然要顧及社會(huì)輿論的影響。
因此,我更看好以卓總他們?yōu)榇淼纳虡I(yè)航天,俗話說“船小好調(diào)頭”,市場(chǎng)也是天然的就具有容錯(cuò)機(jī)制,適者生存。無(wú)論是市場(chǎng)體制還是什么,都有,包括 Space X 他的很多技術(shù)也是來(lái)自于美俄技術(shù)轉(zhuǎn)移,包括養(yǎng)活他的很多訂單,也是來(lái)自于 NASA 甚至美國(guó)空軍。所以哪個(gè)都不可偏廢,在自己的環(huán)境中找到自己最適合的路就好。
李超:是的,期待我們中國(guó)航天未來(lái)的發(fā)展更加壯大!今天感謝兩位嘉賓,感謝各位觀眾,希望大家繼續(xù)關(guān)注騰訊新聞空天計(jì)劃我們推出的星空對(duì)話欄目,謝謝大家。
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