2 月 5 日下午 17 時 05 分 05 秒，零壹空間科技集團有限公司(以下簡稱零壹空間)自主研發(fā)的 OS-X6B 新型智能亞軌道火箭暨“重慶兩江之星”在西北某發(fā)射場成功發(fā)射，試驗載荷成功分離，全程飛行正常。該火箭全長 9.4 米，飛行時間約 580 秒，最大飛行高度約 300 公里，本次發(fā)射成功完成多項關鍵技術驗證，最大程度地實現(xiàn)智能測發(fā)和飛行，獲取了大量真實飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，試驗取得圓滿成功。

　　創(chuàng)造等效飛行試驗方法

　　據(jù)火箭總師介紹，該枚火箭為零壹空間 OS-X 系列商業(yè)火箭，是為航空航天技術驗證量身打造的專用飛行試驗平臺，該系列火箭已成功為中航工業(yè)集團某所提供 2 次商業(yè)服務，本次發(fā)射主要完成了靈龍系列運載火箭關鍵技術、某新型空間載荷及其等效飛行試驗關鍵技術驗證等兩大試驗任務。

　　其中，某新型空間載荷等效飛行試驗方法實現(xiàn)了小傾角等效彈道，通過近地彈道等效考核某空間飛行過程，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了高有效、低成本的全系統(tǒng)全剖面全等效試驗驗證解決方案。

　　本次發(fā)射實現(xiàn)智能飛行和智能控制，不但獲取了大量真實飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，而且兩項試驗任務都取得圓滿成功。

　　實現(xiàn)民營火箭發(fā)射多個創(chuàng)新

　　1、“五個一”無依托快響發(fā)射

　　OS-X6B 智能火箭創(chuàng)新性采用車載發(fā)射技術，自主建設地面移動遙測站、測發(fā)站等，首次實現(xiàn)民營火箭“五個一”發(fā)射，即“一箭一車一站一機一 PAD”，用一個火箭，一個發(fā)射車，一個地面站、一個無人機，一個 PAD 就能完成火箭發(fā)射任務，實現(xiàn) 10 分鐘內(nèi)快速發(fā)射。

　　2、自主異地遠控模式發(fā)射

　　OS-X6B 智能火箭自主搭建指揮控制網(wǎng)絡和視景系統(tǒng)，首次實現(xiàn)民營火箭自主異地遠控模式發(fā)射，在位于兩江航空航天產(chǎn)業(yè)園的智能火箭工廠內(nèi)設置智能火箭測控中心，進行遠程測控和實時監(jiān)測。通過接收實時遙測數(shù)據(jù)進行驅動，同步實現(xiàn)飛行場景虛擬可視化，逼真展示火箭和載荷飛行狀態(tài)。

　　3、實現(xiàn)火箭無線智能測發(fā)控

　　OS-X6B 智能火箭創(chuàng)新性采用高帶寬高可靠遙控遙測技術，首次采取火箭無線測發(fā)控模式，實現(xiàn)無前端發(fā)射;同時采用“一鍵測發(fā)”模式，實現(xiàn)參數(shù) 100% 的智能判讀，大幅縮短發(fā)射準備時間。

　　4、首次探索人在回路等空間飛行器控制

　　本次發(fā)射還達到了民營火箭公司亞軌道飛行最高高度 300Km，從而具備了軌道空間飛行器的技術驗證條件。因此，本次發(fā)射首次探索人在回路的空間飛行器控制技術，以及上面級冗余容錯控制設計技術。

　　5、首次探索可控再入大氣層飛行

　　此次發(fā)射也是民營火箭公司首次探索可控再入大氣層飛行，獲得了大量再入飛行環(huán)境數(shù)據(jù)。

　　6、首次采用 3D 打印姿控動力系統(tǒng)產(chǎn)品飛行

　　OS-X6B 火箭姿控發(fā)動機采用一體化小型化姿控動力系統(tǒng)集成技術，以及復雜結構 3D 打印技術，用新技術實現(xiàn)姿控發(fā)動機的高度集成設計，大大減小產(chǎn)品尺寸，降低產(chǎn)品質量，尺寸和質量僅為傳統(tǒng)產(chǎn)品的三分之一，是未來五年新型空間載荷的關鍵技術趨勢之一。

　　打造智能火箭

　　OS-X6B 火箭不但配備了智能“大腦”，還擁有“智能神經(jīng)中樞”等眾多創(chuàng)新技術加持賦能。該枚火箭創(chuàng)新性采用智能化測試與自動判讀技術，發(fā)射前火箭可自動執(zhí)行測試流程，并對測試結果進行智能判讀。該火箭還大膽取消火箭測發(fā)控前端設備，采取無線通信方式，一個 Pad 就能控制火箭發(fā)射。

　　此次任務采用遠程測發(fā)控技術，自主搭建指揮控制網(wǎng)絡，位于重慶的指揮和測試人員可對在西北的 OS-X6B 火箭發(fā)射任務實施一鍵測試和發(fā)射，大大縮短準備時間，提升發(fā)射任務效率。

　　該枚火箭還創(chuàng)新性采用實時數(shù)據(jù)驅動和動畫演示技術，搭建視景系統(tǒng)，通過接收飛行試驗彈道、姿態(tài)等遙測數(shù)據(jù)，實時驅動仿真模型，并通過動畫逼真展示火箭實際飛行狀態(tài)和效果。

　　該火箭探索了人在回路的空間飛行器控制技術，通過箭地無線通信鏈路，向火箭發(fā)送控制指令，控制其飛行。并探索上面級容錯控制設計技術，并且采用高可靠姿態(tài)控制算法設計技術，可以使任務載荷在其中某個姿控發(fā)動機發(fā)生故障后，快速辨識并自適應調(diào)整算法，仍然保持可靠穩(wěn)定飛行。

　　快速響應 10 分鐘內(nèi)發(fā)射

　　本次發(fā)射是商業(yè)航天企業(yè)首次采取箭車一體的機動快速發(fā)射技術，通過火箭發(fā)射車機動發(fā)射以及發(fā)射后變射向，火箭不需要再經(jīng)歷發(fā)射場轉運、吊裝到發(fā)射前復雜的準備和測試工作。同時，創(chuàng)新性采用高帶寬高可靠遙控遙測技術，首次采取火箭無線測發(fā)控模式，發(fā)射車與指揮車無需連接電纜。創(chuàng)新性采用智能化測試與自動判讀技術，發(fā)射前火箭可自動執(zhí)行測試流程，并對測試結果進行智能判讀，實現(xiàn)“一鍵發(fā)射”。發(fā)射準備時間僅需要 10 分鐘，一個網(wǎng)球場大小的發(fā)射區(qū)域就可實現(xiàn)發(fā)射，大大提高發(fā)射效率。

　　本次發(fā)射也是零壹空間自主研制的“重慶兩江之星”火箭的第 4 次發(fā)射，零壹空間成立于 2015 年 8 月，是中國領先的火箭技術公司，公司致力于打造信息化、智能化、實戰(zhàn)化的“火箭+”產(chǎn)業(yè)服務平臺，已開拓零壹火箭、零壹電子、零壹動力三大技術領域。多項產(chǎn)品參與了探月工程、深空探測、國產(chǎn)大飛機等重大戰(zhàn)略工程，已服務 40 家衛(wèi)星客戶、100 余家軍工企業(yè)客戶，涵蓋航空航天、兵器兵裝、核工業(yè)、船舶等十大軍工集團所下屬的相關院所、企業(yè)，產(chǎn)品與服務得到客戶高度認可。
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