達(dá)摩院宣布已經(jīng)自主研發(fā)出用于車載攝像頭的 ISP 處理器，保障自動(dòng)駕駛車輛在夜間擁有更好的“視力”，“看”得更清晰，從而大幅提升自動(dòng)駕駛安全性， 而背后技術(shù)則是達(dá)摩研發(fā)的 3D 降噪和圖像增強(qiáng)算法。目前，該處理器已經(jīng)用于自動(dòng)駕駛物流車，路測(cè)性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。

　　ISP (Image Signal Processor)，即圖像信號(hào)處理器，是車載攝像頭的重要構(gòu)成組件，主要作用是對(duì)前端圖像傳感器 CMOS 輸出的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理。依賴于 ISP 處理器，車輛才能借助攝像頭“看”到現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)。通俗來說，ISP 處理器幫助車載攝像頭“看”清楚周圍環(huán)境，從而指導(dǎo)車輛做出下一步?jīng)Q策。

　　達(dá)摩院介紹，自研 ISP 處理器使得車載攝像頭在白天和夜間的圖像識(shí)別能力大幅提升。根據(jù)達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的路測(cè)結(jié)果顯示，使用達(dá)摩院 ISP 處理器，車載攝像頭在夜間這個(gè)最富有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景下，圖像物體檢測(cè)識(shí)別能力比業(yè)內(nèi)主流處理器有 10% 以上的大幅度提升，原本模糊不清的標(biāo)注物也得以清晰識(shí)別。

　　“車載攝像頭圖像質(zhì)量的大幅提升，提高了自動(dòng)駕駛的檢測(cè)識(shí)別能力，進(jìn)一步保障了自動(dòng)駕駛的安全性。”達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室高級(jí)技術(shù)專家廣瞻指出，通過達(dá)摩院獨(dú)有的 3D 降噪和圖像增強(qiáng)算法，達(dá)摩院 ISP 處理器幫助扮演自動(dòng)駕駛車輛“眼睛”角色的攝像頭，有了更好的“視力”，夜間環(huán)境下看得更清晰。
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