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據(jù)外媒報(bào)道,在 NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室工程師們的共同努力下,Mars 2020 首次將自己的身體轉(zhuǎn)上了輪子和腿。這次站立演習(xí)是對這顆無人核動(dòng)力探測器的動(dòng)力、機(jī)動(dòng)性、支持系統(tǒng)和子系統(tǒng)及其機(jī)械臂和儀器為期數(shù)周測試和評估的一部分。
除了組裝各個(gè)部件外,NASA 的技術(shù)人員還測試了這輛火星車在接近真空和極低溫度下的工作能力。
目前這輛火星車安裝的六個(gè)輪子是一個(gè)臨時(shí)工程版,在 Mars 2020 探測器最終組裝完成并安裝在發(fā)射裝置上之前,這些輪子將會(huì)被飛行模型取代。現(xiàn)在這組 20.7 英寸(52.5 厘米)的輪子都是“好奇號”探測器輪子的升級版。據(jù)了解,好奇號的輪子自 2012 年登陸火星以來一直遭受著意想不到的磨損。
Mars 2020 在很大程度上借鑒了“好奇號”
跟好奇號一樣,Mars 2020 探測器的輪子也是鋁制的,不過它們要更厚實(shí)、更小、更寬并且還配有更結(jié)實(shí)的夾板或摩擦器。每個(gè)車輪獨(dú)立供電,而其上面的 48 個(gè)金屬樁使其獲得更好的牽引力。同時(shí),前后輪都有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向馬達(dá),它們可以支持 360 度的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,這款探測器可以處理任何 45 度的斜面,行駛速度可以達(dá)到 499 英尺/時(shí)(152 米/時(shí))。
Mars 2020 計(jì)劃 2020 年 7 月發(fā)射升空。
Mars 2020 機(jī)械系統(tǒng)工程師 Ben Riggs 表示:“經(jīng)過多年的設(shè)計(jì)、分析和測試,第一次看到探測器裝在她的輪子上真是太棒了。整個(gè)團(tuán)隊(duì)都期待在不久的將來看到她在火星上以同樣的形態(tài)出現(xiàn)。”
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