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哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室宣布其最新版本的仿昆蟲機(jī)器人 RoboBee“X-Wing”正式成為實(shí)現(xiàn)持續(xù)無纜飛行的最輕型飛行器。哈佛團(tuán)隊(duì)通過一個(gè)慢動(dòng)作視頻展示了這個(gè)單次飛行里程碑,觀眾可以看到微型機(jī)器人的“翅膀快速拍動(dòng)”,就像普通的昆蟲一樣。團(tuán)隊(duì)通過對(duì) RoboBee 進(jìn)行的一些改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了這一成就。
RoboBee X-Wing 的重量?jī)H為 259 毫克。由于重量輕,只需 290 毫克的升力即可使仿昆蟲機(jī)器人上升。RoboBee 的能量需求為 115 毫瓦,據(jù)說低于照亮圣誕燈上的單個(gè)燈泡所需的功率。
最新版本的 RoboBee 實(shí)現(xiàn)了具有里程碑意義的持續(xù)飛行,該版本基于之前的版本進(jìn)行了修改,包括添加第二對(duì)機(jī)翼。除此之外,這些新的機(jī)翼增加了 RoboBee 的效率,并提供了額外的升力而不增加為其供電所需的能量。
由于這些改進(jìn)提供了更多的升力,且沒有類似的功率需求增加,研究該項(xiàng)目的科學(xué)家能夠去除過去六年中用于將小型機(jī)器人束縛在電源上的電源線。取而代之的是微型太陽能電池板。
根據(jù)哈佛實(shí)驗(yàn)室的說法,這些太陽能電池板每個(gè)重 10 毫克,在充足的陽光下產(chǎn)生的功率僅為 0.76mw。然而,此時(shí)機(jī)器人需要強(qiáng)光(陽光強(qiáng)度的 3 倍以上)才能為起飛提供足夠動(dòng)力,這意味著室外飛行尚不可行 - 實(shí)驗(yàn)室使用鹵素?zé)糇鳛樘娲贰T搱F(tuán)隊(duì)計(jì)劃繼續(xù)致力于 RoboBee,期望其最終能夠進(jìn)行戶外飛行。
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